直線電機又稱線性電機，顧名思義，就是能產(chǎn)生直線運動的電機。直線電機轉(zhuǎn)換電能轉(zhuǎn)換成直線運動的機械能，不需要中間傳動轉(zhuǎn)換裝置，比旋轉(zhuǎn)電機形成的轉(zhuǎn)換裝置多直線運動效率更高。

直線電機的工作原理與旋轉(zhuǎn)電機相同，都是依靠電磁力運動。 從結(jié)構(gòu)上可以看出直線電機運行是將旋轉(zhuǎn)的電機從中間切開，拉伸成直線：在直線電機中，定子稱為初級，轉(zhuǎn)子稱為子級稱為次級。只是更名而已，沒有定子和轉(zhuǎn)子的圖像。

根據(jù)電源類型的不同，直線電機分為直流直線電機和交流直線電機；有線電機和無鐵芯直線電機。鐵芯直線電機采用特殊電磁設(shè)計，線圈繞在硅鋼板（鐵疊片）上，單面磁路最大化增加功率以提供最大額定推力。 該類電機推力大，電機Km常數(shù)高，熱損失小，齒槽力小。 非常適合移動重物，可在加工和搬運過程中保持剛性。 無鐵芯直線電機沒有鐵芯和槽，所以齒槽效應為零，重量輕。 這種類型的電機適用于非常小的需求高軸承摩擦、輕負載高加速度、即使在超低速條件下也能確保最高恒速的應用磁路模塊化設(shè)計，由兩排磁道組成，可最大限度地產(chǎn)生推力，為磁路提供磁通回路。

在實際應用中，直線電機應與直線電機驅(qū)動器配合使用，組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)。 當然，為了構(gòu)建在閉環(huán)中，一些直線電機還有一種叫做光柵尺的結(jié)構(gòu)。 光柵尺可高速送出 脈沖類似于編碼器，用于電機定位。