說到電機(jī)，我相信工業(yè)控制行業(yè)的人并不陌生。作為最基本的驅(qū)動設(shè)備，電機(jī)是驅(qū)動所有機(jī)械操作的基本元件之一。除了我們經(jīng)常聽到的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，近年來，由于行業(yè)的發(fā)展，更強(qiáng)大的直線電機(jī)也開始慢慢進(jìn)入市場。
  今天我們提到的是音圈電機(jī)，它是直線電機(jī)的一種，大致可以分為圓柱音圈電機(jī)、擺動音圈電機(jī)、扁平音圈電機(jī)和矩形音圈電機(jī)。和其他直線電機(jī)一樣，音圈電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，可實(shí)現(xiàn)線性和有限的擺角運(yùn)動。利用永磁體產(chǎn)生的磁場和通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極之間的相互作用，產(chǎn)生規(guī)律運(yùn)動的裝置。
 而音圈電機(jī)系統(tǒng)主要技術(shù)應(yīng)用于小行程、高速、高加速發(fā)展運(yùn)動，適合企業(yè)用于狹小的空間，最常見的就是通過手機(jī)攝像頭中的自動對焦功能設(shè)計就是完全由整個驅(qū)動器來完成，可見要安裝工作或者其他組件使用這種控制電機(jī)，其螺絲肯定是出奇的小。
  這時，人工的去打螺絲就已經(jīng)發(fā)展不太合適，即使是用帶空心杯電機(jī)的手持式伺服電批也派不上用場，因?yàn)檫@種通過螺絲小之又小，在擰緊的時候?qū)τ谄胀ǖ娜庋蹮o法很清楚的辨認(rèn)螺絲孔的位置，再有問題就是進(jìn)行對準(zhǔn)螺絲孔將螺絲打進(jìn)去的操作又極為重要復(fù)雜，最后就算能夠順利將螺絲打入其中，螺絲的擰緊程度以及是否具有符合設(shè)計要求又需要自己一點(diǎn)沒有一點(diǎn)的去檢查，這會直接給廠商技術(shù)帶來影響極大的成本管理負(fù)擔(dān)。
 伺服系統(tǒng)的伺服電批可以與機(jī)器人配合使用。設(shè)定一定值后，伺服電批將按要求的扭矩和角度將每個位置的螺釘擰緊，同時存儲每個螺釘行程的扭矩和角度值，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，看出哪些擰緊誤差發(fā)生。當(dāng)然，在現(xiàn)場如果操作不符合要求，伺服電批會報警，提醒工作人員重置站，直線電機(jī)從而減少了這個繁瑣的檢查過程。因此，由于伺服電機(jī)的精密驅(qū)動和反饋，使得伺服電機(jī)非常適合于小型或超小型物體的緊固裝配，如大扭矩空心杯電機(jī)伺服電機(jī)批量不適合在這種情況下使用。